La videogrametría reconstruye una escena a partir de imágenes extraídas de un video. Con ROLAVICam, AutoTags y ROLAVIGeoStudio, el trabajo consiste en conservar la relación entre cada fotograma, su tiempo y las referencias disponibles para procesar en Agisoft.
Un video, muchas imágenes relacionadas
En lugar de tomar fotografías individuales, grabas un recorrido continuo. Después seleccionas fotogramas nítidos y con suficiente solape para reconstruir el objeto. Moverte alrededor de la escena aporta vistas distintas; girar desde un solo lugar no proporciona la misma geometría.
Videogrametría en acción
Mira la demostración de ROLAVICam que acompaña este flujo de trabajo.
Esquema del flujo de videogrametría
El video aporta las imágenes; GNSS y AutoTags aportan referencias. El apoyo de cámara + IMU (VIO) puede ayudar a mantener continuidad relativa cuando el RTK se debilita, siempre que la captura registre esos datos.
*La rama discontinua solo aplica si la versión y la captura incluyen VIO registrado. La IMU por sí sola no sustituye al RTK. El esquema no implica que toda esta integración esté disponible en cualquier versión ni garantiza una precisión determinada.
De campo a oficina: conserva el MP4 original, sus registros y las detecciones de AutoTags. GeoStudio relaciona los fotogramas por su ID y su tiempo, prepara los controles y permite el geoetiquetado cuando existen referencias de cámara válidas.
Para una mejor precisión: usa AutoTags medidos y bien distribuidos como GCP. Sus observaciones ayudan al ajuste; la precisión se comprueba con otros puntos independientes.
Prepara y graba en 4 pasos
- Coloca y mide los AutoTags. Fíjalos sobre superficies estables. Con Take Point / Mark, registra el centro de cada tag y conserva el mismo ID para procesarlo.
- Revisa el equipo. Comprueba la conexión GNSS, la calidad de la solución y el montaje del teléfono. Registra la geometría entre antena y cámara cuando vayas a utilizar posiciones de cámara.
- Graba despacio y con buena luz. Mantén el encuadre estable, evita cambios bruscos de zoom y observa los tags desde varias posiciones. Busca cobertura continua, sin zonas ocultas.
- Conserva los originales. No recortes ni cambies la velocidad del video antes de asociarlo con los registros. Una edición puede romper la correspondencia temporal.
Un fotograma necesita su instante real
Los fotogramas del MP4 y las observaciones GNSS pueden tener frecuencias diferentes. El PTS indica el instante del fotograma dentro del video; para asociarlo a GNSS debe existir una correspondencia temporal verificada.
Ejemplo: un registro GNSS de 5 Hz entrega una observación cada 0,2 s. No todas las imágenes intermedias tienen una posición observada propia. Selecciona por nitidez y cobertura, y relaciona los datos por su tiempo real.
Un objetivo de solape cercano al 90 % entre imágenes seleccionadas puede servir de guía, pero un intervalo fijo de extracción no lo garantiza: también influyen la velocidad de movimiento y la distancia al objeto.
Reunir, geoetiquetar y preparar los GCP
En el flujo de video compatible de ROLAVIGeoStudio, reúne MP4, registros GNSS y archivos de AutoTags. Revisa las detecciones y extrae las imágenes correspondientes a los instantes registrados, manteniendo sus identificadores.
El geoetiquetado de las cámaras solo procede con posiciones válidas, tiempo sincronizado y geometría de montaje conocida. La coordenada del centro de un AutoTag es un control del terreno; no debe copiarse como si fuera la posición de la cámara.
Si no hay posiciones de cámara utilizables, prepara las imágenes con sus GCP. Agisoft puede estimar las cámaras durante la alineación y usar esos puntos medidos para referenciar el modelo. El flujo de AutoTags no debe rellenar los huecos del GNSS con coordenadas inventadas.
Comprueba que cada GCP conserve su ID, coordenadas, referencia de altura y centro marcado en las imágenes. Lleva el proyecto a Agisoft Metashape Professional para alinear, ajustar y generar el modelo 3D.
Comprobar antes de entregar
Revisa cámaras alineadas, huecos y superficies duplicadas. Compara distancias conocidas y errores en puntos medidos que no hayan participado como control del ajuste.
Un modelo visualmente atractivo no acredita por sí solo precisión. La calidad depende del video, la distribución de los controles y la coherencia de las referencias y los tiempos.
Si prefieres trabajar con fotos individuales, consulta el artículo de fotogrametría terrestre con ROLAVICam y AutoTags.
Referencias técnicas: Google · Seguimiento visual-inercial · Agisoft · Importación de video y procesamiento · Control y comprobación.