A videogrametria reconstrói uma cena a partir de imagens extraídas de um vídeo. Com ROLAVICam, AutoTags e ROLAVIGeoStudio, o trabalho consiste em preservar a relação entre cada quadro, seu tempo e as referências disponíveis para o processamento no Agisoft.
Um vídeo, muitas imagens relacionadas
Em vez de tirar fotografias individuais, você grava um percurso contínuo. Depois, seleciona quadros nítidos e com sobreposição suficiente para reconstruir o objeto. Mover-se ao redor da cena fornece vistas diferentes; girar em um único lugar não oferece a mesma geometria.
Videogrametria em ação
Assista à demonstração do ROLAVICam que acompanha este fluxo de trabalho.
Esquema do fluxo de videogrametria
O vídeo fornece as imagens; GNSS e AutoTags fornecem referências. O apoio de câmera + IMU (VIO) pode ajudar a manter continuidade relativa quando o RTK enfraquece, desde que a captura registre esses dados.
*O ramo tracejado só se aplica se a versão e a captura incluírem VIO registrado. A IMU sozinha não substitui o RTK. O esquema não implica que toda a integração esteja disponível em qualquer versão nem garante uma precisão específica.
Do campo ao escritório: preserve o MP4 original, seus registros e as detecções de AutoTags. O GeoStudio associa os quadros por ID e tempo, prepara os controles e permite o georreferenciamento quando existem referências válidas da câmera.
Para melhorar a precisão: use AutoTags medidos e bem distribuídos como GCP. Suas observações ajudam no ajuste; a precisão é verificada com outros pontos independentes.
Prepare e grave em 4 passos
- Posicione e meça os AutoTags. Fixe-os em superfícies estáveis. Com Take Point / Mark, registre o centro de cada tag e preserve o mesmo ID no processamento.
- Revise o equipamento. Confira a conexão GNSS, a qualidade da solução e a montagem do telefone. Registre a geometria entre antena e câmera quando for usar posições de câmera.
- Grave devagar e com boa iluminação. Mantenha o enquadramento estável, evite mudanças bruscas de zoom e observe os tags de várias posições. Busque cobertura contínua, sem áreas ocultas.
- Preserve os originais. Não recorte nem altere a velocidade do vídeo antes de associá-lo aos registros. Uma edição pode romper a correspondência temporal.
Um quadro precisa do seu instante real
Os quadros do MP4 e as observações GNSS podem ter frequências diferentes. O PTS indica o instante do quadro dentro do vídeo; para associá-lo ao GNSS, é necessária uma correspondência temporal verificada.
Exemplo: um registro GNSS de 5 Hz fornece uma observação a cada 0,2 s. Nem toda imagem intermediária possui uma posição observada própria. Selecione por nitidez e cobertura e relacione os dados pelo tempo real.
Uma meta de sobreposição próxima de 90% entre as imagens selecionadas pode servir de guia, mas um intervalo fixo de extração não a garante: a velocidade de movimento e a distância ao objeto também influenciam.
Reunir, georreferenciar e preparar os GCP
No fluxo de vídeo compatível do ROLAVIGeoStudio, reúna MP4, registros GNSS e arquivos de AutoTags. Revise as detecções e extraia as imagens correspondentes aos instantes registrados, preservando seus identificadores.
O georreferenciamento das câmeras só se aplica com posições válidas, tempos sincronizados e geometria de montagem conhecida. A coordenada do centro de um AutoTag é um controle da cena; não deve ser copiada como posição da câmera.
Se não houver posições de câmera utilizáveis, prepare as imagens com seus GCP. O Agisoft pode estimar as câmeras durante o alinhamento e usar esses pontos medidos para referenciar o modelo. O fluxo de AutoTags não deve preencher lacunas do GNSS com coordenadas inventadas.
Confira se cada GCP preserva seu ID, coordenadas, referência de altura e centro marcado nas imagens. Leve o projeto ao Agisoft Metashape Professional para alinhar, ajustar e gerar o modelo 3D.
Verificar antes de entregar
Revise as câmeras alinhadas, as lacunas e as superfícies duplicadas. Compare distâncias conhecidas e erros em pontos medidos que não tenham sido usados como controles do ajuste.
Um modelo visualmente atraente não comprova precisão por si só. A qualidade depende do vídeo, da distribuição dos controles e da coerência das referências e dos tempos.
Se preferir fotografias individuais, consulte o artigo de fotogrametria terrestre com ROLAVICam e AutoTags.
Referências técnicas: Google · Rastreamento visual-inercial · Agisoft · Importação de vídeo e processamento · Controle e verificação.