Uma sequência de fotografias pode se transformar em um modelo 3D de uma fachada, um muro ou um elemento de obra. O segredo está em capturar de posições diferentes, manter áreas comuns entre as imagens e contar com referências bem identificadas.
Da captura ao modelo
A fotogrametria terrestre reconstrói a forma de um objeto a partir de fotografias tomadas do solo. O software busca detalhes comuns entre as imagens para calcular as posições das câmeras e a geometria da cena.
O fluxo que estamos desenvolvendo conecta ROLAVICam para a captura, AutoTags para identificar referências e ROLAVIGeoStudio para preparar os dados para o Agisoft Metashape. O objetivo é preservar a relação entre fotos, marcadores e coordenadas ao longo de todo o projeto.
Fotogrametria em ação
Assista à demonstração do ROLAVICam que acompanha este fluxo de trabalho.
Esquema: da captura ao ajuste fotogramétrico
O esquema resume a relação entre Take Point / Mark, sobreposição de 90%, GNSS, sensores e AutoTags. As setas contínuas mostram os dados reunidos no GeoStudio; o ramo tracejado indica o apoio visual-inercial quando há um registro VIO compatível.
*O ramo tracejado só se aplica se a versão e a captura incluírem VIO registrado. A IMU sozinha não substitui o RTK. O esquema não implica que toda a integração esteja disponível em qualquer versão nem garante uma precisão específica.
No ROLAVICam: meça os centros dos AutoTags com Take Point / Mark e preserve seus identificadores. Configure overlap em 90% para a captura e verifique a cobertura real das fotos.
Quando o RTK perde qualidade: câmera e IMU podem trabalhar juntas como VIO para estimar movimento relativo. A IMU sozinha acumula deriva; precisa de rastreamento visual, registro temporal e referências para vincular essa trajetória ao sistema do projeto.
No ROLAVIGeoStudio: reúna fotos, tempos, GNSS e observações de AutoTags. O georreferenciamento das imagens exige posições válidas e sincronizadas da câmera. Os tags medidos fornecem GCP para o ajuste posterior no Agisoft; outros pontos ficam reservados para verificar a precisão.
O trabalho de campo em 4 passos
- Prepare os marcadores. Baixe o PDF, imprima em 100% e preserve o padrão completo. Fixe cada AutoTag em uma superfície plana e estável. Use um ID diferente para cada ponto.
- Meça as referências. Se precisar de um modelo georreferenciado, meça o centro dos tags com GNSS ou estação total. Preserve o ID, o sistema de coordenadas, as unidades e a referência de altura. No fluxo Mark → AutoTags, você pode organizar os registros e importar controles por CSV nas versões compatíveis.
- Capture com sobreposição. No ROLAVICam, configure a meta de sobreposição em 90% e confira se as fotos compartilham detalhes suficientes. Avance devagar e mude de posição ao redor do objeto: girar a partir de um único lugar não oferece a mesma geometria. Mantenha as fotos nítidas e evite mudar o zoom durante uma sequência.
- Revise antes de sair. Confira se os tags aparecem completos e legíveis em várias imagens, de ângulos diferentes. Repita as fotos borradas e cubra as áreas ocultas. Uma porcentagem configurada não garante, por si só, a sobreposição real.
Exemplo prático: se o alvo impresso é o 07, mantenha o identificador Tag_07 no registro e no processamento. No fluxo de Surveying, tags01 é o código de classificação; não substitui o ID único de cada marcador.
As coordenadas importadas já devem corresponder ao centro do marcador. Não desconte novamente alturas de bastão ou prisma. Também não misture alturas elipsoidais com altitudes ortométricas sem a conversão correspondente.
Do ROLAVIGeoStudio ao Agisoft
Mantenha os originais juntos: fotografias, registros de captura e pasta ou arquivos de AutoTags. No ROLAVIGeoStudio, use o fluxo Cellphone compatível com sua versão para preparar as imagens e os controles.
Confira se cada ID corresponde ao seu tag, se as detecções estão bem centralizadas e se o sistema de coordenadas está correto. Depois, prepare o projeto para o Agisoft Metashape Professional, onde as fotografias são alinhadas, o bloco é ajustado e o modelo é gerado.
Os AutoTags da ROLAVI usam um padrão próprio. Utilize as detecções ou a exportação do fluxo ROLAVI; não presuma que o detector de alvos codificados do Agisoft reconhecerá diretamente esses marcadores.
As informações GNSS fornecem referências globais; as fotografias fornecem a geometria. A coordenada da antena não é automaticamente a do centro da câmera: o uso de posições de câmera deve considerar a geometria e a sincronização da montagem.
Como saber se o modelo é confiável?
Reserve pontos medidos para verificação independente e examine suas diferenças horizontais e verticais. Confira também uma distância conhecida e procure lacunas, superfícies duplicadas ou áreas deformadas.
Se o GNSS perder qualidade, controles bem medidos podem fornecer referência ao ajuste posterior. Tags sem coordenadas ajudam a relacionar imagens, mas não transformam, por si só, uma captura sem sinal em um modelo georreferenciado com precisão centimétrica.
Um bom resultado combina fotos nítidas, cobertura suficiente, controles corretos e verificação. Essa é a base do fluxo terrestre que estamos construindo com a ROLAVI.
Veja também o fluxo de videogrametria terrestre, no qual cada quadro é associado ao seu instante dentro do vídeo.
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