La realidad aumentada permite consultar un proyecto mirando directamente el terreno. En ROLAVICam y ROLAVIScan, los elementos digitales ayudan a interpretar dónde se encuentran puntos, líneas o modelos respecto del entorno que ve el operador.
Ver el proyecto donde vas a trabajar
Un plano representa coordenadas y geometrías. La vista AR las presenta desde la perspectiva del teléfono: un punto aparece como una marca, una línea como un trazado y un modelo como un objeto 3D. Al desplazarte, cambia el punto de vista. Su ubicación visual depende de que el proyecto y la sesión estén correctamente alineados.
ROLAVIScan en acción: un proyecto industrial
Esta demostración de ROLAVI GNSS acompaña el artículo y muestra una aplicación de la visualización de proyectos en realidad aumentada.
Cómo se construye la vista aumentada
El sistema necesita relacionar las coordenadas del proyecto con la posición y orientación de la cámara. El siguiente esquema separa el aporte de cada componente.
GNSS
Aporta coordenadas y calidad de la solución en la antena.
Cámara + IMU
Estiman el movimiento y la orientación local del teléfono.
Proyecto
Define los puntos, líneas y modelos que quieres visualizar.
Alineación espacial
Relaciona origen, orientación y referencia de alturas. La posición de la antena y la de la cámara deben distinguirse.
Proyecto sobre la imagen real
La aplicación proyecta la geometría desde la perspectiva de la cámara y actualiza la vista al moverte.
El seguimiento visual-inercial combina detalles de las imágenes con las mediciones de la IMU para estimar movimiento relativo. Plataformas como ARCore y ARKit utilizan este principio. La referencia GNSS y la alineación permiten relacionar esa vista local con el proyecto georreferenciado.
Posición y orientación son dos cosas distintas. Una solución GNSS FIX puede coexistir con un modelo visualmente girado o desplazado si la orientación, las alturas o la alineación necesitan revisión.
Prepara la sesión en 4 pasos
- Revisa el proyecto.Comprueba sistema de coordenadas, unidades y referencia vertical. Verifica que los elementos cargados corresponden al lugar de trabajo.
- Comprueba el posicionamiento.Revisa la conexión GNSS, el estado de la solución y la antigüedad de las correcciones. Configura la altura del equipo según el método de medición.
- Alinea y reconoce el entorno.Realiza la alineación de orientación disponible en tu aplicación. Mueve el teléfono suavemente y observa detalles bien iluminados para iniciar el seguimiento.
- Contrasta con referencias conocidas.Antes de usar la superposición, comprueba puntos o elementos identificables en campo. Repite la revisión si cambias de zona o reinicias la sesión.
Tres aplicaciones prácticas
Topografía y catastro
Consultar vértices y trazados del proyecto sobre la vista del terreno ayuda a interpretar la geometría y organizar el trabajo de campo.
Obra e instalaciones
Visualizar modelos, ejes o tuberías facilita explicar un diseño en su entorno. La superposición representa las geometrías y coordenadas del proyecto cargado.
Replanteo
La vista AR orienta el desplazamiento hacia el elemento seleccionado. Las diferencias numéricas y la medición final permiten comprobar su ubicación.
Comprueba la alineación mientras trabajas
Compara la superposición con referencias conocidas desde más de una posición. Si observas un giro o desplazamiento, revisa la orientación, las coordenadas y las alturas antes de continuar. Una imagen oscura, sin textura o con movimiento brusco puede degradar el seguimiento. Después de una interrupción o de un recorrido largo, vuelve a comprobar la alineación.
La vista aumentada facilita la interpretación del proyecto. La precisión del trabajo se comprueba con mediciones y referencias de campo adecuadas al objetivo del levantamiento.
Fundamentos del seguimiento visual-inercial: Google · ARCore · Apple · ARKit.