A realidade aumentada permite consultar um projeto olhando diretamente para o terreno. No ROLAVICam e no ROLAVIScan, os elementos digitais ajudam a interpretar onde estão pontos, linhas ou modelos em relação ao ambiente visto pelo operador.
Veja o projeto onde você vai trabalhar
Uma planta representa coordenadas e geometrias. A vista AR as apresenta pela perspectiva do telefone: um ponto aparece como um marcador, uma linha como um traçado e um modelo como um objeto 3D. Ao se deslocar, o ponto de vista muda. A localização visual depende do alinhamento correto entre o projeto e a sessão.
ROLAVIScan em ação: um projeto industrial
Esta demonstração da ROLAVI GNSS acompanha o artigo e apresenta uma aplicação da visualização de projetos em realidade aumentada.
Como a vista aumentada é construída
O sistema precisa relacionar as coordenadas do projeto à posição e orientação da câmera. O esquema abaixo separa a contribuição de cada componente.
GNSS
Fornece coordenadas e qualidade da solução na antena.
Câmera + IMU
Estimam o movimento e a orientação local do telefone.
Projeto
Define os pontos, linhas e modelos que você quer visualizar.
Alinhamento espacial
Relaciona origem, orientação e referência de alturas. A posição da antena e a da câmera devem ser diferenciadas.
Projeto sobre a imagem real
O aplicativo projeta a geometria pela perspectiva da câmera e atualiza a vista conforme você se move.
O rastreamento visual-inercial combina detalhes das imagens com medições da IMU para estimar o movimento relativo. Plataformas como ARCore e ARKit usam esse princípio. A referência GNSS e o alinhamento relacionam essa vista local ao projeto georreferenciado.
Posição e orientação são grandezas diferentes. Uma solução GNSS FIX pode coexistir com um modelo visualmente girado ou deslocado quando a orientação, as alturas ou o alinhamento precisam de revisão.
Prepare a sessão em 4 passos
- Confira o projeto.Verifique o sistema de coordenadas, as unidades e a referência vertical. Confirme que os elementos carregados correspondem ao local de trabalho.
- Confira o posicionamento.Revise a conexão GNSS, o estado da solução e a idade das correções. Configure a altura do equipamento conforme o método de medição.
- Alinhe e observe o ambiente.Faça o alinhamento de orientação disponível no aplicativo. Mova o telefone suavemente e observe detalhes bem iluminados para iniciar o rastreamento.
- Compare com referências conhecidas.Antes de usar a sobreposição, confira pontos ou elementos identificáveis em campo. Repita a verificação ao mudar de área ou reiniciar a sessão.
Três aplicações práticas
Topografia e cadastro
Consultar vértices e traçados do projeto sobre a vista do terreno ajuda a interpretar a geometria e organizar o trabalho de campo.
Obras e instalações
Visualizar modelos, eixos ou tubulações facilita explicar um projeto em seu ambiente. A sobreposição representa as geometrias e coordenadas do projeto carregado.
Locação
A vista AR orienta o deslocamento até o elemento selecionado. As diferenças numéricas e a medição final permitem verificar sua localização.
Verifique o alinhamento durante o trabalho
Compare a sobreposição com referências conhecidas a partir de mais de uma posição. Se observar rotação ou deslocamento, revise a orientação, as coordenadas e as alturas antes de continuar. Imagens escuras, sem textura ou com movimentos bruscos podem degradar o rastreamento. Após uma interrupção ou um percurso longo, verifique o alinhamento novamente.
A vista aumentada facilita a interpretação do projeto. A precisão do trabalho é verificada com medições e referências de campo adequadas ao objetivo do levantamento.
Fundamentos do rastreamento visual-inercial: Google · ARCore · Apple · ARKit.